Sistema de Coordenadas (Convenção)
Forças internas
As forças internas são definidas como:
A direção positiva das forças internas está de acordo com a figura seguinte:
Os momentos principais e direções dos eixos principais são dados por:
Cada variável individual tem o seguinte propósito: as forças internas podem ser transformadas do sistema de coordenadas (x, y) para o sistema de coordenadas (x', y') ao rodar o plano (x, y), para um dado ângulo, sobre o eixo z. O ângulo α, corresponde à rotação para a qual o momento transformado mx'y' assume o valor nulo, enquanto que os momentos mx' e my' assumem os seus valores máximo e mínimo m1 e m2, respetivamente.
A força de cisalhamento máxima é obtida de forma semelhante:
e o ângulo entre vmax e o eixo x:
Carregamento
A convenção para as forças aplicadas e momentos está de acordo com a figura seguinte:
É importante referir uma convenção diferente aplicada aos momentos M (num ponto ou ao longo de uma linha) e aos momentos internos m. Enquanto que o momento Mx está aplicado sobre o eixo x (como é normal para vigas), o momento interno aplicado sobre o eixo x é denotado de my.